%0 Journal Article
%T 模糊自学习滑模变结构控制的研究及在直线AC伺服系统中的应用(英文)
%A 孙宜标
%A 郭庆鼎
%A 刘洋
%J 控制理论与应用
%D 2001
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.6.005
%X 滑模变结构控制(SMSVC)是一种特殊的非线性控制策略,它对参数变化,负载扰动以及系统的不确定性有强的鲁棒性.然而,系统的控制精度和稳定性受到由滑模开关控制所引起的抖振的影响.在本文给出的方法中,抖振可以通过在传统的滑模控制中引入模糊自学习加以有效的抑制,而对SMVSC的强鲁棒性不产生影响.对于直接驱动的AC直线伺服系统的仿真结果显示了这种方法是有效的.
%K 滑模变结构控制
%K 模糊自学习
%K 抖振
%K 直线伺服系统
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200106005&flag=1