%0 Journal Article %T 有限时间H∞控制系统设计的精细积分方法 %A 吴志刚 %A 钟万勰 %J 控制理论与应用 %D 2002 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.032 %X 按照结构力学与最优控制的模拟理论,H∞状态反馈控制系统的最优H∞范数γop可以通过求广义Rayleigh商的最小本征值得到.利用精细积分法和扩展的Wittrick_Williams(W_W)方法,可以求解有限时间H∞状态反馈控制的Riccati微分方程,并确定其最优H∞范数γop,实现控制系统的设计.在此基础上,闭环H∞控制系统状态方程的解也可以由精细积分法计算,虽然 %K H∞控制 %K 精细积分 %K Riccati方程 %K 广义Rayleigh商 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200202032&flag=1