%0 Journal Article
%T ACR原型系统的全局路径规划遗传算法研究
%A 冯文镛
%A 杨灿军
%A 陈鹰
%J 控制理论与应用
%D 2002
%X ACR(物品自动运送机器人)的全局路径规划是一种特殊而又典型的机器人路径规划问题,可转化为一种TSP问题.通过深入分析问题自身特性并辅以大量的仿真实验,对遗传算法的选择、交叉、变异等操作及其相关参数作了深入细致的优化,同时将“进化逆转”操作引入标准遗传算法框架中,最终获得了一种性能良好的全局路径规划算法.仿真结果表明,此算法可在较短时间内求得最优解或准最优解.
%K 全局路径规划
%K 旅行商问题
%K 遗传算法
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200202030&flag=1