%0 Journal Article %T 全时滞控制系统的变结构控制 %A 蔡国平 %A 黄金枝 %J 控制理论与应用 %D 2002 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.021 %X 采用趋近律方法设计控制律,给出了全时滞控制系统的变结构设计方法,并通过算例验证了所提控制方法的有效性. %K 全时滞系统 %K 变结构控制 %K 滑模面 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200202021&flag=1