%0 Journal Article
%T 状态受限的非完整链式系统的实际镇定
%A 王朝立
%A 谈大龙
%A 王越超
%J 控制理论与应用
%D 2002
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.027
%X 考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题.利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法.该方法能够使闭环系统的状态最终收敛到原点的任意小邻域中,且若系统初值小于任意正数M,那么除了一个收敛到零的状态变量外,其余状态变量在整个实际镇定过程中均小于正数(1+ε)M,其中ε可事先任意小.最后对平面移动机器人进行了仿真,验证了所给方法的有效性.
%K 状态受限
%K 链式系统
%K 移动机器人
%K 实际镇定
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200202027&flag=1