%0 Journal Article
%T 高阶滑模控制在非完整移动机器人鲁棒输出跟踪中的应用
%A 晁红敏
%A 胡跃明
%A 吴忻生
%J 控制理论与应用
%D 2002
%X 给出了移动机器人鲁棒输出跟踪的高阶滑模控制器,它不仅可以削弱滑模控制系统的抖振问题,还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性.数值仿真表明了该控制器的有效性.
%K 高阶滑模控制
%K 滑动阶
%K 移动机器人
%K 参数不确定性
%K 鲁棒输出跟踪
%K 抖振削弱
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200202023&flag=1