%0 Journal Article
%T 小卫星磁力矩器与反作用飞轮联合控制算法研究
%A 孙兆伟
%A 杨旭
%A 杨涤
%J 控制理论与应用
%D 2002
%X 磁力矩器和反作用飞轮是现代小卫星姿态控制的主要执行机构.对于具有主动磁控能力的小卫星,由于动力学与控制的耦合,其动力学系统是一个有约束的非线性系统.针对小卫星入轨阶段的姿态捕获控制,提出了一种使用磁力矩器和反作用飞轮进行联合控制的算法.仿真表明,该算法鲁棒性好,设计简单且易于在轨实时计算,减少了反作用飞轮的饱和机会,与单独使用磁力矩器控制相比,缩短了姿态捕获时间.
%K 小卫星
%K 主动磁控
%K 变结构控制
%K 联合控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200202005&flag=1