%0 Journal Article
%T 从宏观和微观论多智能体系统与足球机器人系统体系结构
%A 唐　平
%A 杨宜民
%J 控制理论与应用
%D 2003
%X 在半自主型的MAS组织结构的基础上,建立具有Agent、逻辑Agent与物理Agent的异构体系,从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统(MAS)的组织结构和Agent的体系结构,提出了一种足球机器人系统的分层知识、分层推理的体系结构模型,可简化推理过程,又增强推理能力,提高足球机器人的应变能力和实时性.
%K 多智能体系统(MAS)
%K 足球机器人
%K 体系结构
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200301035&flag=1