%0 Journal Article
%T 模糊小波基神经网络的机器人轨迹跟踪控制
%A 孙　炜
%A 王耀南
%J 控制理论与应用
%D 2003
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.1.010
%X 提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用了小波基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.
%K 模糊神经网络
%K 小波基函数
%K 机器人轨迹跟踪
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200301010&flag=1