%0 Journal Article %T 最佳动力换档规律自学习算法的收敛性分析 %A 杨志刚 %A 曹长修 %A 苏玉刚 %J 控制理论与应用 %D 2003 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.1.007 %X 针对汽车电控机械自动变速器(AMT)最佳动力性换档规律的获取方法工作量大且耗资多,所得换档规律对其它车辆适应性差等问题,根据迭代自学习控制理论,提出了一种在线、实时寻求最佳动力性换档规律的自学习算法,并从理论上证明了该算法的收敛性,给出了收敛条件,讨论了自学习算法的快速收敛问题.分析结果表明,此法可以应用于实际AMT系统. %K 自学习算法 %K 收敛性 %K 汽车AMT %K 最佳动力换档规律 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200301007&flag=1