%0 Journal Article
%T 管道内微机器人弯管运动的动力学稳定性
%A 程良伦
%A 杨宜民
%J 控制理论与应用
%D 2001
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.1.014
%X 介绍了一种新型管道内微机器人,根据该机器人建立了有摩擦接触的微机器人受限运动的动力学模型,用奇异摄动法解释了降阶刚体模型接触力稳定性的附加条件.利用该模型分析了管道内微机器人在弯管内运动的稳定性.
%K 管道内微机器人
%K 摩擦受限接触
%K 弯管运动
%K 稳定性
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200101014&flag=1