%0 Journal Article %T 计算机视觉在焊缝跟踪控制中的应用 %A 高向东 %A 黄石生 %A 余英林 %J 控制理论与应用 %D 2001 %X 研究一种基于计算机视觉的焊缝跟踪控制系统,重点论述焊缝图象分割和边缘提取的理论方法,通过对视觉传感器CCD检测到的弧焊区图象进行处理来准确地识别焊缝位置,从而有效地提高焊缝跟踪精度. %K 计算机视觉 %K 焊缝跟踪 %K CCD %K 图象处理 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200101006&flag=1