%0 Journal Article
%T 柔性空间机械臂的闭环方波序列控制
%A 张　兵
%A 张洪华
%J 控制理论与应用
%D 2001
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.5.027
%X 将“输入成形”方法加以推广,提出了一种方波序列控制,并利用幅值调制的思想,提出了一种闭环方波序列控制方法,在保证无余振的前提下,实现了柔性空间机械臂的高精度机动控制,并对系统惯量不确定性具有较强的鲁棒性.理论和仿真结果表明,该方法是有效的.
%K 空间机械臂
%K 振动控制
%K 输入成形
%K 反馈控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200105027&flag=1