%0 Journal Article
%T 降阶正实控制器设计
%A 曾建平
%A 程鹏
%J 控制理论与应用
%D 2002
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.1.025
%X 基于线性矩阵不等式(LMI)方法,考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题.通过一阶对象的分析表明,广义对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界,因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数.给出了一个新的降阶正实控制器阶的上界,该上界蕴涵了已有结果.上界的估计是构造性的,可以给出这种降阶正实控制器的设计算法.文中给出了简单的算例,说明本文方法的可行性.
%K 正实控制
%K 降阶控制器
%K LMI
%K 连续系统
%K 离散系统
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200201025&flag=1