%0 Journal Article %T 一类非线性系统的自适应预测控制 %A 郭健 %A 陈庆伟 %A 朱瑞军 %A 胡维礼 %J 控制理论与应用 %D 2002 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.1.014 %X 针对一类非线性系统,将其等价为时变线性系统,然后用三次样条函数逼近时变系数,利用梯度算法在线辨识多项式的系数以实现时变系统的参数估计,最后运用广义预测控制策略,实现了对原非线性系统的自适应预测控制.仿真结果表明了所提方法的有效性. %K 非线性系统 %K 线性化 %K 投影算法 %K 广义预测控制 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200201014&flag=1