%0 Journal Article
%T 具有不完全微分的最优模糊PID控制器及其在智能人工腿中应用的仿真研究（英文）
%A 谭冠政
%A 肖宏峰
%A 王越超
%J 控制理论与应用
%D 2002
%X 提出了一种新的最优模糊PID控制器,它由两部分组成,即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规PID控制器.在模糊推理机构中,引入了三个可调节因子xp,xi和xd,其作用是进一步修改和优化模糊推理的结果,以使控制器对一个给定对象具有最优的控制效果.可调节因子的最优值采用ITAE准则及Nelder和Mead提出的柔性多面体最优搜索算法加以确定.这种PID控制器被用来控制由作者设计的智能人工腿中的一个直流电机.仿真结果表明该控制器的设计是非常有效的,它可被用于控制各种不同的对象和过程.
%K 不完全微分
%K 模糊PID控制器
%K 可调节因子
%K 柔性多面体搜索算法
%K 智能人工腿
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200203030&flag=1