%0 Journal Article %T 自抗扰控制器的发展 %A 黄 一 %A 张文革 %J 控制理论与应用 %D 2002 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.4.001 %X 以自抗扰控制器的发展为线索,对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述.并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题. %K 反馈系统 %K 经典调节理论 %K 跟踪微分器 %K 扩张状态观测器 %K 自抗扰控制器 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200204001&flag=1