%0 Journal Article %T 硬盘驱动器准滑模自适应鲁棒控制方法 %A 郭 戈 %J 控制理论与应用 %D 2002 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.5.030 %X 提出一种硬盘驱动器鲁棒自适应准滑模控制方法,该方法在仿真和实验中有效地克服了跟踪扰动信号的影响,极大地提高了硬盘驱动器的跟踪速度,使系统稳态、动态性能和鲁棒性都得到很大的改善. %K 硬盘驱动器 %K 自适应策略 %K 准滑模 %K 鲁棒跟踪 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200205030&flag=1