%0 Journal Article
%T 非线性不确定系统的H∞滑模控制
%A 葛　友
%A 李春文
%J 控制理论与应用
%D 2002
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.6.028
%X 对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统,定义了H∞滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义,提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2.问题Q2可以通过解Riccati不等式得以解决.在一定的假设条件下,证明了可以通过解Q2获得Q1问题的解.最后给出了保证滑模存在的控制律.单机无穷大系统励磁控制的计算机仿真结果表明了该方法的有效性.
%K 非线性系统
%K 不确定性
%K H∞控制
%K 滑模控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200206028&flag=1