%0 Journal Article
%T 不确定非完整动力学系统的自适应模糊滑模控制器
%A 王声远
%A 霍伟
%J 控制理论与应用
%D 2003
%X 为研究不确定非完整动力学系统的收敛性,根据速度跟踪原理,对其提出一种新的自适应模糊滑模控制器.该控制器在存在的参数不确定性与外界干扰的情况下,能使系统的广义坐标与广义速度收敛到预先给定的界内.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
%K 非完整动力学系统
%K 自适应模糊控制
%K 滑模控制
%K 速度跟踪
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200303023&flag=1