%0 Journal Article
%T 一类二阶非完整系统的镇定
%A 马保离
%J 控制理论与应用
%D 2003
%X 研究一类二阶非完整系统的镇定问题.通过状态和输入反馈变换将系统模型转换为二阶链式标准型,并对标准型给出一种时变光滑指数镇定控制律.所得结果应用于欠驱动平面刚体的镇定.
%K 非完整控制
%K 二阶链式标准型
%K 欠驱动机器人系统
%K 时变光滑指数镇定
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200304017&flag=1