%0 Journal Article
%T 基于内部传感器的轮式移动机器人运动速度估计
%A 宋亦旭
%A 谈大龙
%J 控制理论与应用
%D 2003
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.4.011
%X 讨论了在无速度传感器的情况下轮式移动机器人的速度估计问题,采用了加速度传感器和位置传感器的输出实时估计轮式移动机器人速度,并用一种按加速度扰动调整权值的方法融合来自不同传感器的数据.实验验证了方法的有效性.
%K 移动机器人
%K 传感器
%K 数据融合
%K 估计
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200304011&flag=1