%0 Journal Article
%T 一类MIMO非线性系统的直接自适应模糊滑模控制
%A 张天平
%A 朱清
%A 杨月全
%J 控制理论与应用
%D 2003
%X 针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统,基于滑模控制原理,并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种直接自适应模糊滑模控制器设计的新方案.通过引入积分型李雅普诺夫函数及逼近误差自适应补偿项,证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.
%K 非线性系统
%K 模糊控制
%K 滑模控制
%K 自适应控制
%K 全局稳定性
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200304016&flag=1