%0 Journal Article
%T 压电迟滞系统的3阶滑模跟踪控制器设计
%A 王伟
%A 刘向东
%J 控制理论与应用
%D 2008
%X 对一类压电迟滞系统模型,设计了3阶滑模跟踪控制器.引入辅助变量项,对3阶滑模函数获得了一种特定动态方程;根据这个动态方程,求出了滑模控制量;采用Lyapunov方法证明并分析了所有滑模平面的稳定性.仿真实验验证了该滑模跟踪控制器的有效性.
%K 高阶滑模控制
%K 迟滞模型
%K 跟踪控制器
%K 压电系统
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200803012&flag=1