%0 Journal Article
%T 基于LMI的分散式深空飞行器编队控制
%A 李鹏
%A 崔平远
%A 崔祜涛
%J 控制理论与应用
%D 2008
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.3.010
%X 针对深空探测任务中飞行器编队的控制问题,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的分散式控制方案.该方案考虑了深空编队与传统的近地编队之间的差异,把该方案转化为一类LMI问题;对比传统的基于“黎卡提方程–线性二次调节器”(Riccati-LQR)的编队方法,本方法更精确地实现了控制目标,并减轻了通讯压力,降低了燃耗.对该方案的仿真实例,展示出在燃耗最小及编队质心位置不变的条件下,队形机动的实现过程;并对结果作出了分析.
%K 深空探测
%K 飞行器
%K 编队飞行
%K 线性矩阵不等式
%K 控制策略
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200803010&flag=1