%0 Journal Article
%T 用于船舶舵机的电液负载模拟器之控制系统
%A 慕香永
%A 裴润
%A 刘志林
%A 张军
%J 控制理论与应用
%D 2008
%X 对船舶舵机使用的电液负载模拟器,建立了传递函数模型,给出了频率特性.根据这个模拟器的实时性和跟踪精度指标,设计了主从式结构计算机控制系统;其中采用了自适应模糊PID控制器,以保证系统的鲁棒性能;又设计了前馈控制器,提供速度补偿和加速度补偿,使系统有多余力时,能够满足性能指标.实际加载实验表明,无论主动或被动加载,其精度都满足设计指标,并且系统工作稳定可靠.
%K 负载模拟器
%K 多余力
%K 模糊自适应PID
%K 前馈补偿
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200803034&flag=1