%0 Journal Article
%T 一种变论域模糊控制自适应算法
%A 文生平
%A 赵国平
%A 蔡康雄
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.3.007
%X 针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点,文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法,将变论域引入模糊控制的隶属函数中,设计了输入函数的自适应律,并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析.仿真结果表明在有干扰的情况下,算法能很好的跟踪系统输入,使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性.该算法结构简单,具有良好的鲁棒性和动态性能,同时克服了系统参数变化对稳定性造成的不利影响.仿真实例表明了本算法的正确性和有效性.
%K 模糊控制
%K 自适应算法
%K 变论域
%K 仿真
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200903007&flag=1