%0 Journal Article
%T 挖泥船泥浆管道输送流速的自适应预估控制
%A 闭治跃
%A 王庆丰
%A 唐建中
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.3.016
%X 针对挖泥船泥浆管道输送流速控制的大惯性、大时滞、参数时变和建模困难等特点,提出一种单神经元自适应预估控制方案.该方案利用神经网络的自学习能力,对系统结构、参数、不确定性和非线性进行学习,结合Marsik和Strejc提出的无辨识自适应控制算法对控制参数进行在线修正,在控制方案中加入Smith预估器,利用搜索寻优的方法对时变的时滞进行在线优化,提高了预估算法的鲁棒性和适应能力.通过现场实验证明了本控制方法的有效性,在疏浚施工环境变化,时滞较大的条件下仍然能够使泥浆流速基本保持稳定,具有
%K 疏浚
%K 泥浆管道输送
%K 流速控制
%K 自适应预估控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200903016&flag=1