%0 Journal Article
%T 基于进化采样的粒子滤波算法
%A 胡振涛
%A 潘泉
%A 梁彦
%A 杨峰
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.3.008
%X 在粒子滤波算法中,重采样的引入有效地改善粒子退化现象,但同时也导致了粒子多样性减弱问题的产生.本文给出了一种基于进化采样的改进粒子滤波算法.该算法在重采样过程后,首先根据马尔可夫链蒙特卡罗(Markov-Chain-Monte-Carlo,MCMC)技术和遗传算法中的模拟二进制交叉原理生成候选粒子,并利用适应度函数完成对于其权重的度量.然后结合当前时刻的重采样粒子构建候选粒子集,进而提升了重采样后粒子的多样性,最终依据粒子自身的权重实现粒子的优选.仿真结果表明:该算法可有效地提高
%K 粒子滤波
%K 重采样
%K 粒子退化
%K 进化计算
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200903008&flag=1