%0 Journal Article
%T 无模型SISO时滞系统的PID参数稳定域研究
%A 林示麟
%A 欧林林
%A 俞立
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.4.017
%X 针对无精确模型的单输入单输出(SISO)时滞系统,利用频率响应数据,给出确定PID参数稳定域的解析方法.首先通过继电反馈频域辨识法得到系统的频率响应数据,然后基于该数据确定控制参数的奇异边界线和非奇异边界线,并判断边界线的哪一侧具有更少的不稳定极点,从而给出能使闭环系统稳定的控制参数区域.该方法避免了模型辨识的复杂计算过程,为无模型SISO时滞系统的PID控制器设计和调节提供了一条简单有效的途径.仿真结果验证了方法的有效性.
%K 单输入单输出系统
%K 时滞
%K 频率响应
%K PID参数
%K 稳定域
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200904017&flag=1