%0 Journal Article
%T 一种新的多输入非线性控制系统线性化的计算方法
%A 张健
%A 李春光
%A 徐红兵
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.5.004
%X 通常,即使对于一个可逼近反馈线性化的非线性系统,求得一个所需的坐标变换和反馈仍然是困难的,原因在于需要求解一组偏微分方程.在本文中,为了求得逼近反馈线性化所需的非线性反馈及坐标变换,首先引入了一个扩展的坐标空间,针对一类线性可控的多输入非线性系统,推导了系统新的矩阵表达式.然后,提出了一种新的有效的构造化算法,它降低了计算所需的运算量.最后通过一个例子介绍了本方法的应用.
%K 逼近线性化
%K 多输入
%K 非线性控制系统
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200905004&flag=1