%0 Journal Article
%T 一类非线性离散系统自适应准滑模控制
%A 侯忠生
%A 王卫红
%A 金尚泰
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.5.007
%X 针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中“伪偏导数”的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测值.其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性.理论分析证明了系统的BIBO稳定性.仿真结果验证了所提算法的有效性.
%K 准滑模控制
%K 无模型自适应控制
%K 动态线性化
%K 神经网络
%K 非线性离散时间系统
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200905007&flag=1