%0 Journal Article
%T LQ终端控制的生成函数法与Riccati变换法的等价性
%A 李振虎
%A 谭述君
%A 吴志刚
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.8.CCTA080058
%X 通过定义线性哈密顿系统新形式的第3类生成函数,建立了求解线性二次终端控制问题的生成函数方法与Riccati变换方法的直接联系,并证明两种方法导出的最优控制律是等价的.生成函数方法的优势在于可以灵活地处理边界约束条件.本文根据Riccati变换方法沿时间逆向求解问题的特点,定义了适于逆向正则变换的第3类生成函数,用于求解哈密顿两点边值问题,可得到用生成函数表示的最优控制律.并通过验证生成函数方法所得最优控制律的各部分与Riccati变换法所得的结果相对应,证明了两种方法所得控制律的等价性.
%K LQ软终端控制
%K LQ硬终端控制
%K 生成函数
%K Riccati变换法
%K 哈密顿系统
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA080058&flag=1