%0 Journal Article
%T 磁浮列车搭接结构的非线性解耦控制
%A 刘恒坤
%A 郝阿明
%A 常文森
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.8.CCTA080644
%X 磁浮列车的搭接结构是一个多输入多输出的非线性系统,对该系统进行稳定控制是确保磁浮列车可靠性的关键.本文采用微分几何方法对系统解耦;采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化,确保了系统的全局稳定性;对线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制律设计,使系统的动态性能达到一定的指标;最后给出了应用此方法的一个实际例子.
%K 磁悬浮列车
%K 非线性解耦控制
%K 全局稳定
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA080644&flag=1