%0 Journal Article %T 基于粒子群优化的有约束模型预测控制器 %A 董娜 %A 陈增强 %A 孙青林 %A 袁著祉 %J 控制理论与应用 %D 2009 %X 研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始化的粒子群优化算法(CPSO),将其应用到模型预测控制中,用于解决同时带有输入约束和状态约束的控制问题.最后,引入了一个实际的带有约束的线性离散系统的优化控制问题,分别用二次规划和粒子群优化两种算法去解决,通过仿真结果的比较,说明了基于粒子群优化(PSO)的模型预测控制算法的优越性. %K 模型预测控制 %K 粒子群优化算法 %K 带约束的优化 %K 线性离散系统 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA080723&flag=1