%0 Journal Article
%T 大型舰船综合减摇系统无模型自适应控制
%A 马洁
%A 陈智勇
%A 侯忠生
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.11.CCTA080696
%X 针对减摇鳍单独控制,减摇水舱单独控制和鳍/被动水舱综合控制3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案,并对相应的减摇效果进行仿真研究.仿真研究结果表明:大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍/被动水舱联合减摇方案,其工作性能好于单独使用减摇鳍或减摇水舱等减摇装置的性能,在各种航态下都能满足系统设计要求.另外,无模型自适应控制仅用系统I/O数据,不必事先建立系统精确的数学模型,可适应海况的变化,且参数调整少,计算量小,还能适应系统对快速性的要求.
%K 大型舰船
%K 鳍/被动水舱
%K 非线性系统
%K 无模型自适应控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA080696&flag=1