%0 Journal Article
%T 未知不确定非线性系统的直接自校正滑模控制
%A 张细政
%A 王耀南
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.11.CCTA080615
%X 针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出一种参数直接自校正滑模控制方法.将系统的非线性、参数变化和外部干扰都视作系统不确定性,控制器的设计无需不确定项的上下界等信息;为改善跟踪性能与减小输入抖振,控制器设计中引入可调边界层厚度的双极性sigmoid函数与可变滑模切换增益,推导出控制增益和边界层厚度的直接自校正律,并基于Lyapunov判据给出了闭环系统稳定性证明.仿真实例证明了该方法的有效性和正确性.
%K 滑模变结构控制
%K 自适应控制
%K 抖振
%K 边界层调节
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA080615&flag=1