%0 Journal Article
%T 三级倒立摆的自适应神经模糊控制(英文)
%A 高军伟
%A 蔡国强
%A 纪志坚
%A 秦勇
%A 贾利民
%J 控制理论与应用
%D 2010
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.2.ICTA090854
%X 在三级倒立摆(TIP)系统中,应用神经网络与模糊控制相结合的自适应神经模糊推理系统(adaptiveneuralfuzzyinferencesystem),根据样本数据调整隶属函数和控制规则参数,使得训练后ANFIS控制器很好地模拟期望的输入输出数据.仿真结果表明所设计的ANFIS控制器对三级倒立摆系统的稳定控制是可行的.与LQR控制相比,基于ANFIS控制的倒立摆系统具有良好的动态性能和抗干扰性能.
%K 三级倒立摆
%K 自适应神经模糊推理系统
%K 状态合成
%K LQR
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=ICTA090854&flag=1