%0 Journal Article
%T 基于二叉树和四叉树综合表示环境的方法及智能路径规划的A*算法研究(英文)
%A 唐　平
%A 杨宜民
%J 控制理论与应用
%D 2003
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.5.024
%X 通过比较利用四叉树和二叉树两种动态环境信息表示方法,提出了移动机器人对多移动障碍物的智能路径规划的A*算法,并在足球机器人系统中进行了动态避障的仿真,得到了很好的效果.
%K 智能规划
%K 二叉树
%K 多障碍物
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200305024&flag=1