%0 Journal Article %T 自适应信息融合算法研究与应用(英文) %A 崔平远 %A 黄晓瑞 %A 崔祜涛 %J 控制理论与应用 %D 2003 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.5.014 %X 以组合导航系统为应用背景,对基于自适应联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了研究,将ARMA模型和自适应调节的信息分配因子应用于联合滤波中,完成信息融合,并以GPS/INS系统为例,进行了半实物仿真,结果表明,该方法可有效抑制滤波发散,并提高整个系统的精度和收敛速度. %K 信息融合 %K ARMA模型 %K 信息分配 %K 组合导航 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200305014&flag=1