%0 Journal Article
%T 自适应信息融合算法研究与应用(英文)
%A 崔平远
%A 黄晓瑞
%A 崔祜涛
%J 控制理论与应用
%D 2003
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.5.014
%X 以组合导航系统为应用背景,对基于自适应联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了研究,将ARMA模型和自适应调节的信息分配因子应用于联合滤波中,完成信息融合,并以GPS/INS系统为例,进行了半实物仿真,结果表明,该方法可有效抑制滤波发散,并提高整个系统的精度和收敛速度.
%K 信息融合
%K ARMA模型
%K 信息分配
%K 组合导航
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200305014&flag=1