%0 Journal Article %T 带有输出传输时延的网络化控制系统基于观测器的FDI设计(英文) %A 郑英 %A 方华京 %A 王华 %A 李力 %J 控制理论与应用 %D 2003 %X 将网络控制系统(NCS)看成一个具有输出时延的采样控制系统,并建立了其数学模型.接着构造了一个故障观测器,产生了系统故障的指示器残差.然后在此基础上介绍了一种故障检测和分离(FDI)的方法,总结了FDI观测器的设计算法.最后,一个实例证明了此方法的可行性. %K 故障检测 %K 故障分离 %K 网络化控制系统 %K 观测器 %K 时延 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200305001&flag=1