%0 Journal Article
%T 一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器
%A 解学军
%A 张正强
%A 张嗣瀛
%J 控制理论与应用
%D 2003
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.6.026
%X 对于更一般的一类系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过重新定义动态规范化信号和重新证明相关的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能;同时指出了相关文献中的错误.
%K 反推
%K 鲁棒自适应控制器
%K 规范化信号
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200306026&flag=1