%0 Journal Article
%T 不确定非线性系统的鲁棒耗散性与保性能控制
%A 关新平
%A 华长春
%A 龙承念
%J 控制理论与应用
%D 2003
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.6.024
%X 考虑了不确定仿射非线性系统的鲁棒耗散性与保性能控制问题,不确定性范数有界,不满足匹配条件.基于HJI不等式,设计了状态反馈控制器.当扰动存在时,控制器能使系统达到耗散,当扰动为零时,所设计的控制器使系统对于给定的性能函数具有上界,最后研究了不确定线性系统的保性能与耗散性控制情形.
%K 非线性系统
%K 耗散性控制
%K 保性能控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200306024&flag=1