%0 Journal Article
%T 全程快速非线性跟踪-微分器
%A 王新华
%A 陈增强
%A 袁著祉
%J 控制理论与应用
%D 2003
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.6.012
%X 设计一种快速收敛的非线性跟踪-微分器,使系统在远离平衡点和接近平衡点都能自动快速地向平衡点收敛,并采用线性与非线性组合的连续函数形式,而不需要切换函数,从而防止了系统的抖振现象.
%K 收敛
%K 非线性跟踪-微分器
%K 平衡点
%K 切换函数
%K 抖振
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200306012&flag=1