%0 Journal Article
%T 关于Sontag-Type控制的注记
%A 叶华文
%A 戴冠中
%A 王　红
%J 控制理论与应用
%D 2003
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.6.010
%X 基于控制李雅普诺夫函数的Sontag-Type控制是仿射系统鲁棒镇定中的重要控制律.首先揭示该控制律本质上是一种变结构控制且闭环的切换面总可达,受此启发并为了相对容易地构造控制李雅普诺夫函数,运用零状态可检测概念定义弱控制李雅普诺夫函数,并证明了基于弱控制李雅普诺夫函数的Sontag-Type控制的优化镇定性.文中还证明,在温和条件下,基于弱控制李雅普诺夫函数的Sontag＿Type控制为仿射系统的输入到状态镇定控制.
%K 控制李雅普诺夫函数
%K 变结构控制
%K 零状态可检测
%K 鲁棒镇定
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200306010&flag=1