%0 Journal Article
%T 基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究
%A 黄　杰
%A 吴平东
%A 王晓峰
%A 任长清
%A 陈之龙
%A 马树元
%J 控制理论与应用
%D 2003
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.6.007
%X 对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能.
%K 变结构动态补偿器
%K TCP/IP协议
%K 远程控制系统
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200306007&flag=1