%0 Journal Article %T MIMO离散时间系统混合l1/H2控制 %A 李昇平 %J 控制理论与应用 %D 2004 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.1.021 %X 研究了MIMO(多输入多输出)离散时间系统的混合l1/H2优化问题,该问题可描述为最优化一个传递函数矩阵的l1范数同时保证另一个传递函数矩阵的H2范数满足预定的指标.研究了最优目标函数值关于H2范数指标的连续性.证明了MIMO系统混合l1/H2控制问题最优解的存在性.由于基于标定-Q(scaled-Q)方法求解MIMO混合l1/H2问题,避免了进行零点插值运算的困难.通过求解有限维非线性规划问题可得到最优目标值的收敛的上下界. %K MIMO系统 %K 离散时间系统 %K 混合l1/H2优化 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200401021&flag=1