%0 Journal Article
%T 多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法
%A 冯　勇
%A 郑雪梅
%A 鲍　晟
%J 控制理论与应用
%D 2004
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.1.003
%X 针对线性多变量模型不确定系统系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由值域空间子系统和稳定的零空间子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,随后稳定的零空间子系统渐近收敛至平衡点.所提出的方法对于维数较高系统的控制具有较大意义,可简化设计,实现递阶控制.仿真验证了该方法的有效性.
%K 多变量系统
%K 标准型分解
%K 终端滑模控制
%K 变结构系统
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200401003&flag=1