%0 Journal Article
%T 汽车主动悬挂控制的研究现状和未来挑战
%A 张玉春
%A 王良曦
%A 丛　华
%J 控制理论与应用
%D 2004
%X 主动悬挂系统能提高车辆的乘坐舒适性和操纵性,得到了广泛的研究和重视.掌握悬挂控制的研究现状,可以更好地研究和利用主动悬挂技术.本文立足现有文献,依照不同的控制策略,从七个方面阐述了主动悬挂控制的研究现状,总结出了尚需解决的非线性悬挂建模、悬挂集成控制、控制系统性能评估等六个基本问题.文章最后分析了鲁棒控制、自适应控制、智能控制在车辆悬挂控制中的局限性及出现的挑战性课题,提出了车辆主动悬挂技术的发展方向.
%K 主动悬挂
%K 鲁棒控制
%K 自适应控制
%K 智能控制
%K 研究现状
%K 挑战
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200401029&flag=1