%0 Journal Article
%T 线性不确定多时滞系统的α-鲁棒控制
%A 彭达洲
%A 胥布工
%A 郭云志
%J 控制理论与应用
%D 2004
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.1.020
%X 通过分析时滞系统超越型的特征方程的根的分布,并结合线性矩阵不等式(LMI)技术研究了含多个不确定常时滞的线性不确定时滞系统的可α-鲁棒镇定及其控制器设计问题,得到了相应的α-鲁棒无记忆反馈控制律.不同于一般的结果,本方法得到的控制器不但使得系统可鲁棒镇定,而且闭环系统特征方程的根的实部均小于等于某个指定的负数.结果表示为LMI形式,易于进行数值处理.最后以一个数值例子显示了所得结果的有效性及其应用方法.
%K α-鲁棒镇定
%K 时滞不确定系统
%K 频域法
%K 线性矩阵不等式
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200401020&flag=1